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蝸輪蝸桿減速機的動態(tài)自鎖與靜態(tài)自鎖：

如果您是行內(nèi)人，您應(yīng)該知道減速機里面有一款自鎖減速機，在自鎖減速機里面有動態(tài)自鎖以及靜態(tài)自鎖。不同的傳動效率對于自鎖的能力是不一樣的，所以經(jīng)常會有用戶說怎么鎖不住的呢？先要了解一下效率。減速機的效率計算怎么的呢？減速機的效率主要取決于蝸桿渦輪傳動副的設(shè)計和摩擦狀況。

對于蝸輪減速機的動態(tài)自鎖。減速機的動態(tài)自鎖指得是馬達(dá)端的輸入軸突然停止時，輸出軸能同步停止，滿足動態(tài)自鎖的動態(tài)效率要小于0.4。而靜態(tài)自鎖則是指減速箱在停止?fàn)顟B(tài)的時候，輸出軸上的負(fù)載不能把蝸桿推動，而需要滿足靜態(tài)效率小于0.5.但是在動態(tài)自鎖效率中，當(dāng)靜態(tài)自鎖效率大于0.6時，動態(tài)可逆；介于0.5-0.6之間時動態(tài)低可逆；當(dāng)介于0.4-0.5時，動態(tài)自鎖良好；小于0.4時，動態(tài)自鎖。而對于靜態(tài)自鎖這一塊，放靜態(tài)自鎖效率效率大于0.55時，靜態(tài)可逆；介于0.5-0.55時，靜態(tài)低可逆；當(dāng)小于0.5是靜態(tài)自鎖。震動和沖擊會影響渦輪減速機的逆止功能。而對于一個組合減速器逆條件必須考慮組合減速器效率是有每一個減速器效率的乘積，就是將兩個減速機的效率相乘。

機械設(shè)備所需S系列減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)計算公式：

滾筒輸送線計算：例如 輸送480Kg，物流滾筒直徑50mm，運輸速度150mm/s，公式是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圓周率)×0.05m(滾筒直徑50mm)=0.157m]=輸出轉(zhuǎn)數(shù)。

螺桿輸出線計算：例如一分鐘要走2600mm，螺桿的導(dǎo)距10mm，那么公式是：2600mm÷[10mm(螺桿的導(dǎo)距)×2(乘以2是因為導(dǎo)距有兩面得出螺距)=130mm(一圈走130mm)]=輸出轉(zhuǎn)數(shù)

S系列減速機減速比計算公式：

8P電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)740÷（機器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

6P電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)930÷（機器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

4P電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)1400÷（機器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

2P電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)2800÷（機器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

伺服電機額定轉(zhuǎn)數(shù)÷（機器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

變頻電機額定轉(zhuǎn)數(shù)÷（機器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

S系列自鎖減速機選型資料沒有需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)：

當(dāng)選型資料找不到所需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)時（因為選型資料的參數(shù)都是用4P電機1400轉(zhuǎn)計算的），可以用2P電機（或者6P電機930轉(zhuǎn)）也就是2800轉(zhuǎn)÷減速比=減速機最終輸出轉(zhuǎn)數(shù)（2P/4P/6P電機安裝尺寸都是一樣的，8P電機尺寸稍微大一些）。

當(dāng)選型資料找不到所需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)時也可以選用變頻電機調(diào)速，變頻電機調(diào)速可以達(dá)到精準(zhǔn)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)，需要多大，調(diào)多大。

選型時還需注意安全系數(shù)，安全系數(shù)低，也就是齒薄，容易磨損，減速比越大，齒越薄。減速比一定要大的，建議選用兩個減速機組合。

計算S系列減速機電機功率公式：

首先需要把設(shè)備所需的負(fù)載扭矩算出，例如負(fù)載2000公斤×0.98=輸出扭矩N.m（比如2000N.m），再計算出一分鐘需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)（140rpm/min）。然后輸出扭矩2000N.m÷輸出轉(zhuǎn)數(shù)140rpm/min÷6.8（1KW電機扭矩）=1.5KW電機功率（那么可以選擇1.5KW以上的電機功率均可）

計算S系列蝸輪蝸桿減速機的輸出扭矩：

首先確定電機功率（例如4KW）×6.8（1KW電機的扭矩）×減速比×減速機傳動效率（四大系列減速機、TKM系列、TRC系列的傳動效率為97%，NMRV減速機傳動效率70%，齒輪減速馬達(dá)傳動效率93%）=減速電機輸出扭矩。

伺服電機額定扭矩×減速比×傳動效率（四大系列減速機、TKM系列、TRC系列的傳動效率為97%，NMRV減速機傳動效率60%，齒輪減速馬達(dá)傳動效率93%）=減速電機輸出扭矩

選型時還須注意設(shè)備的運作方式，平移只要負(fù)重KG的十分之一扭矩，傾斜和上下運作的，選擇的扭矩必須大于負(fù)重KG。

S系列減速機變頻電機調(diào)Hz計算公式：

例如輸出轉(zhuǎn)數(shù)280轉(zhuǎn)，而設(shè)備需要輸出轉(zhuǎn)數(shù)250轉(zhuǎn)，那么公式是（280-250）÷（1500÷50Hz=30轉(zhuǎn)/Hz）=1Hz，50Hz-1Hz=49Hz也就是說調(diào)到49Hz即可達(dá)到250轉(zhuǎn)。