伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)液體動(dòng)力潤(rùn)滑的改進(jìn)。油膜厚度的計(jì)算:為解釋伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿偏斜之所以能明顯進(jìn)步蝸輪的耐磨性，需要先分析它對(duì)油膜厚度有甚么影響。本文在適當(dāng)假設(shè)的條件下，提出了伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿偏斜后近似計(jì)算動(dòng)力潤(rùn)滑油膜厚度的方案，并對(duì)齒輪減速機(jī)承載能力進(jìn)步的機(jī)理作出了定量解釋。在層流的前提下，縫隙中的潤(rùn)滑油流速將按線性規(guī)律分布，因此，在各斷面中因?yàn)殄e(cuò)動(dòng)而流過(guò)各微元面積的流量可近似按公式計(jì)算得知。下半部為個(gè)平面，它代表伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿的螺旋面。我廠有臺(tái)伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作后，發(fā)現(xiàn)蝸輪磨損非常迅速，經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)箱體底部沉淀有大量銅沫，估計(jì)這是因?yàn)樗欧姍C(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)負(fù)荷過(guò)大而產(chǎn)生粘著磨損所致，后來(lái)查閱相關(guān)資料后，將蝸桿偏斜了個(gè)角度，從而形成“人工油涵”，改進(jìn)了伺服電機(jī)減速機(jī)的液體動(dòng)力潤(rùn)滑機(jī)能，使蝸輪磨損的題目得到了解決，使用至今已近三年，蝸輪仍能正常工作。以上情況就能很好解釋蝸桿偏斜為什么能明顯進(jìn)步其工作壽命。因?yàn)檫@種速度通常小于相對(duì)速度，故由此形成的油膜厚度將是微不足道的。理論分析:R系列減速器蝸輪副工作時(shí)齒面的流體動(dòng)力潤(rùn)滑機(jī)理十分復(fù)雜，為簡(jiǎn)化計(jì)算，現(xiàn)提出以下假設(shè):蝸輪、蝸桿的材料為對(duì)剛體;潤(rùn)滑油在齒隙中的活動(dòng)具有層流性質(zhì);潤(rùn)滑油具有不可壓縮性;潤(rùn)滑油膜中的溫度與齒面溫度相等。

其相對(duì)滑動(dòng)速度即是蝸桿表面節(jié)圓處的切向速度，長(zhǎng)度可近似取為蝸輪的寬度，斜度應(yīng)即是蝸桿偏轉(zhuǎn)的斜度。模型的上半部為圓柱面，它代表蝸輪的齒形，圓柱面的半徑R取為中央平面內(nèi)齒面的均勻曲率半徑，即即是伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪的節(jié)圓半徑乘以壓力角的正弦。由上式算得的油膜厚度達(dá)1.64微米，因而當(dāng)蝸輪副齒面光潔度達(dá)到9以上時(shí)，齒面就有可能全部被油膜所隔開(kāi)。為此，我們第步來(lái)分析當(dāng)模型邊界以相對(duì)速度錯(cuò)動(dòng)時(shí)，在設(shè)想油膜內(nèi)無(wú)壓力差存在的前提下流過(guò)縫隙各斷面的潤(rùn)滑油流量以及流量增量。這將明顯改善蝸輪的工作前提，假如蝸桿不偏斜，那么油膜的形成就只能依賴齒面的滑動(dòng)及動(dòng)彈速度。按照現(xiàn)有劃定，在涂色檢查時(shí)，斜齒輪減速機(jī)蝸輪齒面的接觸雀斑應(yīng)分布在齒的中部，分布面積應(yīng)盡可能大些，其目的可能是為了減少接觸應(yīng)力，進(jìn)步伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的工作壽命，將蝸桿傾斜后，齒面接觸情況顯然要偏離上述要求，但為什么反而能使工作壽命大大延長(zhǎng)呢?這事實(shí)對(duì)傳統(tǒng)的觀點(diǎn)提出了挑戰(zhàn)，本文對(duì)此進(jìn)行些理論探討。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸輪齒面接觸帶的幾何外形比較復(fù)雜，因此我們提出通過(guò)簡(jiǎn)化模型來(lái)近似摸擬齒面的工作前提。http://www.jpips.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html