伺服電機減速機和步進(jìn)電機減速機區(qū)別在哪里?在目前內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機減速機的應(yīng)用十分廣泛。 步進(jìn)電機減速機在低速時易泛起低頻振動現(xiàn)象。 低頻特性不同360°/8000=0.045°。交流齒輪減速機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。交流伺服電機系統(tǒng)的加速機能較好，以BOSERL400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、本錢等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。以BOSERL全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶尺度2000線編碼器的電機而言，因為驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為兩相混合式步進(jìn)電機步距角般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角般為0.72°、0.36°。跟著全數(shù)字式交流伺服電機系統(tǒng)的泛起，交流伺服電機減速機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。 步進(jìn)電機減速機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。也有些高機能的步進(jìn)電機通過細(xì)分后步距角更小。固然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號)，但在使用機能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。交流伺服電機系統(tǒng)具有共振按捺功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析性能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。 運行機能不同步進(jìn)電機般不具有過載能力。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流直角軸減速機作為執(zhí)行電機。如BOSERL公司出產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。

 控制精度不同步進(jìn)電機作為種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當(dāng)量的1/655。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器機能有關(guān)，般以為振動頻率為電機空載起跳頻率的半。 矩頻特性不同交流伺服電機蝸輪蝸桿減速機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會泛起振動現(xiàn)象。步進(jìn)電機由于沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便泛起了力矩鋪張的現(xiàn)象。交流伺服電機減速機系統(tǒng)在很多機能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。交流同服電機減速機具有較強的過載能力。 速度響應(yīng)機能不同步進(jìn)電機減速機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易泛起丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，休止時轉(zhuǎn)速過高易泛起過沖的現(xiàn)象，所認(rèn)為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速題目。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后真?zhèn)€旋轉(zhuǎn)編碼器保證。 過載能力不同步進(jìn)電機減速機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速般在300 ~600RPMl。當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時，般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，好比在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等?，F(xiàn)就二者的使用機能作比較。但在些要求不高的場合也常常用步進(jìn)電機來做執(zhí)行電機。 交流伺服減速機驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，般不會泛起步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制機能更為可靠。以BOSERL交流伺服電機系統(tǒng)為例，它具有速渡過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。http://www.jpips.cn/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html