FA系列減速機齒輪傳動原理。凡是FA系列減速機軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。后續(xù)般計算、虛擬裝配時，須知道平行軸減速機構(gòu)件間的作用力及傳動比和各構(gòu)件的角速度，有必要先了解其運動學(xué)和動力的有關(guān)內(nèi)容。大多數(shù)周轉(zhuǎn)輪系都具有兩個基本構(gòu)件:中央輪、轉(zhuǎn)臂。在實際工程運用中，直線輸出減速機的動力只需從個基本構(gòu)件輸入，整個輪系便會有確定的運動。按平面機構(gòu)自由度的數(shù)量，可將周轉(zhuǎn)輪系分為FA系列減速機和齒輪減速機兩種。 

平行軸減速機廣泛使用在石油、化工、冶金、煤炭、運輸、起重、環(huán)保、食物、紡織和防等各行業(yè)和領(lǐng)域。平面機構(gòu)的自由度數(shù)即是2的周轉(zhuǎn)輪系，稱為差動輪系。在工程運用中，動力需要從兩個基本構(gòu)件分別同時輸入，才能確定輪系的運動。分體減速機行業(yè)是我通用零部件行業(yè)的個組成部門，在我裝備制造業(yè)中據(jù)有定的地位和份額。按齒輪嚙合方式分，根據(jù)要求為減速裝置、結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動效率高。機械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對齒輪傳動產(chǎn)生了很大影響，尤其在汽車和飛機產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，更是發(fā)展迅速。 1920年，次成功地制造出FA系列減速機差動傳動裝置，并先用作汽車的差速器。第二次界大戰(zhàn)之后，高速大功率船艦、透平發(fā)電機組、透平壓縮機組、航空發(fā)念頭及工程機械的發(fā)展，促進了平行軸減速機傳動的快速發(fā)展。由于傳動比，所以選擇單機齒輪傳動。平行軸減速機軸是組成機器的重要零件之。在工程實踐中，般將這兩種減速機系統(tǒng)稱為齒輪傳動。軸的主要功用是支承傳動零件(如齒輪、帶輪、鏈輪等)，使其具有確定的工作位置，并傳遞運動和動力，同時它又被軸承所支承。 

在周轉(zhuǎn)輪系中，樣作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運動的齒輪，稱為齒輪，中央輪，與齒輪相嚙合，軸線與主軸線相重合的齒輪，稱為中央輪，外齒中央輪用符號a表示，內(nèi)齒中央輪用符號b表示，般將小的外齒中央輪a稱為太陽輪，而將固定不動的中央輪b稱為內(nèi)齒圈。選擇合用于平行軸減速箱效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡樸、作為減速裝置。 齒輪減速機的轉(zhuǎn)臂是用來支承齒輪，并使之公轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為轉(zhuǎn)臂，也稱為系桿或行星架，轉(zhuǎn)臂繞其滾動的軸線稱為主軸線。平行軸傳動是由兩個中央輪，包括齒輪、內(nèi)齒圈和齒輪架等三個基本構(gòu)件組成，因而稱為平行軸齒輪傳動。 在確定FA系列減速機的各輪齒數(shù)時，除了知足給定的傳動比外，還應(yīng)知足與其裝配有關(guān)的前提，即同心前提、鄰接前提和安裝前提。又為了裝配利便，結(jié)構(gòu)更加緊湊。 FA系列減速機平面機構(gòu)的自由度數(shù)即是1的周轉(zhuǎn)輪系，稱為FA系列減速機輪系。http://www.jpips.cn/product/fa77jiansuji-cn.html